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爬壁“蜘蛛俠”、水下“偵察兵”上線!

廈門對出島通道開展年度檢查,“機(jī)器人戰(zhàn)隊”出擊

東南網(wǎng)10月17日訊 (海峽導(dǎo)報記者 崔曉旭 通訊員 林萍)機(jī)器人下潛探橋墩,“鋼鐵蜘蛛俠”爬壁找裂縫!導(dǎo)報記者昨日從公路部門獲悉,受廈門市交通運(yùn)輸局委托,近日,廈門市公路中心組織進(jìn)出島通道管養(yǎng)單位路橋管理有限公司以及相關(guān)專業(yè)檢測單位對翔安大橋、集美大橋、翔安隧道等進(jìn)出島通道開展年度檢查。

作為廈門進(jìn)出島的重要交通通道,五橋兩隧關(guān)系市民出行安全與城市交通順暢,需要每年進(jìn)行全方位“體檢”。在今年的檢查工作中,檢測人員嚴(yán)格按照技術(shù)規(guī)范,動用專業(yè)檢測車與精密設(shè)備,結(jié)合儀器數(shù)據(jù)采集與人工肉眼觀察,對隧道襯砌、路面系、橋梁上下部結(jié)構(gòu)及支座等關(guān)鍵部位進(jìn)行細(xì)致檢查,全面掌握橋隧運(yùn)行狀況與技術(shù)水平。

在翔安大橋,橋梁檢測首次迎來“機(jī)器人戰(zhàn)隊”——爬壁機(jī)器人與水下機(jī)器人協(xié)同作業(yè),不僅破解了多年來的檢測盲區(qū),更讓潛水員高危探橋、人工鉆窄縫等“老難題”成為歷史,標(biāo)志著廈門橋梁管養(yǎng)向智能化又邁近了一步。“以前查水下橋墩,全靠潛水員‘摸黑’上,潛水員要背著設(shè)備下潛到海里,利用防水相機(jī)進(jìn)行目視檢查和手動探摸,不僅要克服水流沖擊、能見度低的難題,還得防備礁石、雜物磕碰,成本高、效率有限,安全風(fēng)險也大。”現(xiàn)場檢測負(fù)責(zé)人介紹。

如今,水下機(jī)器人(ROV)成了“新主角”。在翔安大橋檢測現(xiàn)場,水下樁基檢測采用遙控水下機(jī)器人(ROV)的方式,通過帶纜由水面操作員控制機(jī)器人,進(jìn)行定航路線檢測。據(jù)悉,水下機(jī)器人(ROV)具有體積小、操控靈活的特點(diǎn),特別適合在橋墩、樁基等結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間受限的水下環(huán)境進(jìn)行近距離精細(xì)作業(yè)。

除了水下盲區(qū),橋梁箱梁內(nèi)部和橋墩中部也是傳統(tǒng)橋梁檢查中的“死角”。翔安大橋的大型箱梁內(nèi)部,人孔較小,檢測人員無法進(jìn)入;橋墩中部則因高度限制,傳統(tǒng)橋梁檢測車只能摸到墩頂下2米的范圍,其余部分全靠人工用望遠(yuǎn)鏡巡航檢查,細(xì)小裂縫很容易漏檢。

這時,爬壁機(jī)器人成了“破局關(guān)鍵”。這臺“鋼鐵蜘蛛俠”搭載高分辨率攝像頭與智能圖像識別系統(tǒng),可敏銳捕捉細(xì)微裂縫;借助磁吸附或真空吸附技術(shù),能在橋梁垂直壁面及陡峭側(cè)面自由攀爬;通過毫米級視覺檢測,可實時捕捉混凝土表面≥0.1毫米的細(xì)微裂縫,讓微小病害無所遁形。

年度“體檢”是精準(zhǔn)掌握每座橋隧“健康密碼”的關(guān)鍵。接下來,市公路中心將組織相關(guān)單位根據(jù)檢測結(jié)果,對不同“健康狀況”的橋隧分類采取預(yù)防性養(yǎng)護(hù)措施,及時消除橋隧安全隱患,延長設(shè)施使用壽命,為廈門城市交通高質(zhì)量發(fā)展提供堅實支撐。

責(zé)任編輯:唐秀敏

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